내가그리는인생

📌Kalman Filter란? 영상 데이터 처리와 로봇 기술에 꼭 필요한 핵심 알고리즘

영상 기반 데이터 처리와 위치 추정의 알고리즘 중 하나인 Kalman Filter! 원리부터 활용 사례까지 정리해봅니다.🎬 도입: 영상 관련 데이터 처리, 왜 Kalman Filter가 필요할까?영상 처리와 센서 데이터 기반 위치 추정 기술이 자율주행차, 드론, 청소로봇, AR 분야에서 중요해지고 있습니다. 그 중에서도 **Kalman Filter(칼만 필터)**는 실시간으로 변화하는 데이터를 정확하게 추정하는 데 핵심적인 역할을 합니다.특히 영상 기반 객체 추적, 위치 보정, 예측 시스템에서 빠르고 정밀한 연산이 필요한 경우 칼만 필터는 매우 효율적인 알고리즘 이라고 합니다. 이번 글에서는 Kalman Filter의 원리부터 활용 분야, 대표 오픈소스까지 정리해보겠습니다.🧠 Kalman Filter..

USIM의 중요성휴대폰을 켜는 순간부터 통화, 문자 전송, 인터넷 사용까지 모든 과정에는 중요한 부품이 작동합니다. 이 부품은 USIM(Universal Subscriber Identity Module) 입니다. 최근 USIM 해킹 사건은 이 작은 칩이 얼마나 중요한 역할을 하며, 동시에 어떤 보안 위험이 존재하는지를 다시 한번 보여주었습니다. 본 글에서는 USIM의 기능, 기술 발전, 정보 유출 위험, 그리고 개인이 실천할 수 있는 보안 조치까지 알아본 내용을 공유합니다.USIM이란 무엇인가?USIM은 휴대폰 사용자를 통신망에 인증하고, 통화 및 데이터 암호화, 개인 정보 저장, 모바일 서비스 이용을 지원하는 스마트카드형 통신 모듈입니다.USIM의 특징스마트폰, 태블릿 등에 장착되는 초소형 카드가입자 ..

무덤가에서 사람을 인식한 테슬라, 귀신일까 기술 오류일까? Tesla Vision의 한계와 실제 사례로 알아보는 과학적 분석.무덤가에서 '사람'이 보이는 이유테슬라 차량은 Tesla Vision이라는 카메라 기반 인식 시스템을 통해 주변 환경을 실시간으로 분석합니다. 이 시스템은 운전자와 보행자의 안전을 최우선으로 고려하여, 사람이 있을 가능성이 조금이라도 있다면 "사람"으로 인식하는 보수적인 알고리즘을 탑재하고 있습니다.공동묘지 주변은 구조물, 묘비, 석상, 나무 등 다양한 물체가 복잡하게 배치되어 있으며, 조명 상태 역시 일정하지 않아 Tesla Vision이 사람을 잘못 인식하기 쉬운 환경입니다. 특히, 저조도 상황이나 습기, 안개, 반사광 등이 겹치면 오류 가능성은 더욱 커집니다.테슬라 센트리 모..

좀비 아포칼립스 장르의 대표작레지던트 이블(Resident Evil) 은 게임과 영화 모두에서 전 세계적인 인기를 얻은 작품입니다.이번 글에서는 레지던트 이블 영화 시리즈와 원작 게임 바이오하자드(Biohazard) 시리즈의 순서와 특징을 체계적으로 정리 해보겠습니다.🧟‍♀️ 레지던트 이블 영화 시리즈: 액션과 생존의 종말 서사🎬 영화 시리즈 총정리 (2002~2016)레지던트 이블 영화는 캡콤(Capcom) 의 게임을 원작으로 하며, 2002년부터 2016년까지 총 6편의 실사 영화로 제작되었습니다.주인공 앨리스(밀라 요보비치) 는 영화 전용 캐릭터로, 게임과는 독립된 스토리를 중심에 둡니다. 편수 제목 개봉연도 주요 내용 1편Resident Evil2002T-바이러스 유출, 하이브 침투2편A..

"우리는 전쟁 중이다." — 이 한 문장이 게임의 세계관을 압도했다. 이제 그 전설은 Netflix를 통해 다시 쓰이고 있다.2024년, Netflix는 SF 밀리터리 액션의 전설 HALO를 오리지널 시리즈로 선보이며 수많은 팬들을 다시 '마스터 치프'의 세계로 이끌었습니다.실사로 제작된 이 시리즈는 광대한 우주, 인간과 코버넌트의 전쟁, 그리고 슈퍼솔져 '스파르탄'들의 운명을 중심으로 흘러가며, 원작 게임의 세계관을 시청각적으로 확장시켰다는 평가를 받습니다.그러나 이 시리즈가 제대로 이해되기 위해서는, 그 원천이 된 HALO 게임 시리즈의 연대기를 아는 것이 무엇보다 중요합니다.오늘은 Netflix 시리즈의 기반이 된, 바로 그 이야기의 흐름을 《Halo: The Master Chief Collecti..

청소로봇의 집구조 파악의 원리와 기술 청소로봇을 처음 사용해보면, 문득 이런 생각이 들 수 있습니다."얘가 어떻게 방 구조를 알고 알아서 청소하지?"그저 벽에 부딪히며 돌아다니는 것처럼 보이지만, 이 청소 로봇은 꽤 스마트한 구조로 움직입니다.집 안의 구조를 스스로 파악하고 기억한 다음, 효율적인 경로를 계산해 청소를 진행합니다.이 글에서는 청소로봇이 어떻게 공간을 인식하고, ‘기억’하며, 자율적으로 청소하는지 그 원리와 기술들을 알아봅시다.1. 청소로봇의 ‘두뇌’, 맵핑(Mapping) 기술1-1. 맵핑이란 무엇인가?맵핑(Mapping)이란 청소로봇이 집안 구조를 스스로 학습하여 지도 형태로 저장하는 기술입니다.맵핑 기능이 없는 구형 청소로봇은 벽에 부딪히며 무작위로 청소를 하지만, 맵핑이 가능한 제품..

갑작스러운 사고로 키보드에 물을 쏟았나요? ABKO K515 키보드를 스스로 분해하고 청소하여 복구한 실제 경험담을 바탕으로, 누구나 따라할 수 있는 분해 방법을 소개합니다. (이미지 캡션: ABKO K515 키보드 전체 모습)사고 발생 및 초기 대응어느 날, 실수로 물을 쏟아 키보드 일부를 적셔버렸습니다. 급히 닦아내고 동작을 확인했을 때는 정상적으로 작동했지만, 다음 날이 되자 접촉 불량처럼 키보드가 제대로 작동하지 않았습니다."키보드는 소모품"이라고 쉽게 포기할 수도 있었지만, 가격도 나름 있는 모델이기에 스스로 수리해보기로 결심했습니다. 필요한 도구를 준비하고 분해를 시작했습니다.준비물플라스틱 프라이 툴 (Plastic pry tool)십자 드라이버 (Phillips screwdriver)청소 브..

직장생활을 하다보면 안밖으로 굉장히 화나는 상황을 마주치는 경우들이 있다.월급쟁이들이 어째겠냐는 마음에 다들 한번쯤은 꾹 참고 넘는 경우도 있고 아닌경우도 있을 것이다.가장 큰 갑질이라고 느낀 상황은 정말 내 인내력을 최대치로 발휘했던 시기이기도 했다.매우 위험한 상황이었지만 화가 너무나면 말이 안나온다는 것을 체험하기도 했다.이직을 고민하게 만드는 계기기도 했다. 그 직장을 다니면서 참 내가 선택한 업종에 대한 고민을 참 많이 했다.물론 준비가 부족해서 대기업을 못간 내 탓이 크다.그렇다고 선을 넘는 갑질을 받는게 타당한가는 참 많은 생각을 하게 만들었다. IT 업계에 하청을 받아서 일을 해본분들은 꽤나 많이 경험했을 것이다.프로젝트 기간에 중간중간 확인 받으면서 만들어놨더니 왜 이렇게 만들었냐고 검수..

최근 서울 마곡에 새로 생긴 전시장, 코엑스 마곡(COEX Magok)에 직접 다녀왔다.강남 코엑스는 익숙했지만, 마곡에도 전시장이 생겼다는 걸 이번에야 알게 되었다.(건담도 오나?) 외관부터 압도적인 존재감외부 광장에 도착하자마자 가장 먼저 눈에 띈 건, 도시적인 분위기와 넓게 펼쳐진 계단형 광장이었다.주변은 고층 오피스와 호텔로 둘러싸여 있었고, 그 중심에 위치한 코엑스 마곡이 꽤나 인상 깊게 다가왔다. 내부는 넓고 쾌적하게 구성돼 있었다건물 내부로 들어서자마자 느껴진 건 ‘엄청 넓다’는 것.천장이 높고, 바닥은 깔끔한 타일로 마감돼 있어 걷는 느낌도 좋았다.특히 대형 스크린과 깃발 장식, 그리고 곳곳에 세련된 디자인 요소들이 눈길을 끌었다.  코엑스 마곡에서 열린 고카프 2025 전시회이번 방문의 ..

짧고 조용했던, 나의 전성기군대에서 소대 말고, 누군가를 이끌어본 적은 없었다.그러니까 사회에서 팀장이라는 자리는,처음이자... 지금 생각해보면 어쩌면 마지막일 수도 있었다.그때 맡았던 팀은 사실 원래 사라진 팀의 자리였다.여러 사정으로 해체됐던 팀이 몇 년 만에, 업무의 어려움을 다시 실감하고 나서야‘필요하다’는 판단 아래 다시 생겨났고,그 자리를 몇 명이 거쳐 가다가 결국 나에게 돌아왔다.지금 돌이켜보면...그 시절이 내 인생에서 조용한 전성기였던 것 같다.팀장이 되기까지그 과정도 쉽진 않았다.당장 나도 회사를 나갈까 고민하고 있었으니까.직장생활이란 게 그렇다.누가 뭐래도, 마음속엔 늘 사표 한 장쯤 품고 일한다는 말.그 흔한 농담이 생각보다 사실에 가깝다는 걸,그때 나는 매일 느끼고 있었다.그런데 ..